Roberto Rosetti è stato inserito tra i 38 arbitri pre selezionati dalla Fifa in vista dei Mondiali 2010. Lo rende noto la Fifa stessa dal proprio sito ufficiale. L'elenco definitivo dei direttori di gara, che saranno impegnati nella World Cup in programma in Sudafrica, verrà stilato all'inizio del 2010 dopo un'ulteriore selezione. 

Il gruppo di 38 fischietti comprende 5 arbitri asiatici, 5 africani, 5 dell'America Centro-Settentrionale, 5 dell'America Meridionale, 2 dell'Oceania e 14 dell'Europa.