Angelo Domenghini nasce a Lallio, in provincia di Bergamo, il 25 agosto 1941. Inizia la sua carriera nell'Atalanta, con cui vince una Coppa Italia nel 1963 segnando una tripletta nella finale vinta 3-1 contro il Torino. Nel 1964 si trasferisce all'Inter dove, in cinque stagioni, colleziona 2 Scudetti, una Coppa dei Campioni e 2 Coppe Intercontinentali. Nel 1969 passa al Cagliari dove è subito protagonista dello Scudetto vinto dai sardi, chiudendo il campionato con 8 reti. Nel resto della sua carriera veste le maglie di Roma, Verona, Foggia, Olbia e Trento.

In Nazionale fa il suo esordio il 10 novembre 1963 in Italia-URSS 1-1, giocata a Roma e valida per le qualificazioni agli Europei del 1964. Nel 1968 si laurea Campione d'Europa con la Nazionale di Valcareggi: segna il gol che fissa il punteggio sull'1-1 nella finale con la Jugoslavia e rimanda l'assegnazione del titolo alla ripetizione, vinta dagli Azzurri per 2-1. Nel 1970 è vicecampione del mondo in Messico, dove gioca la Partita del Secolo, la semifinale vinta 4-3 ai supplementari contro la Germania Ovest. Chiude la sua esperienza in azzurro nel 1972 con 33 presenze e 7 reti.